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modelisme:drone:racer:frelon
Table des matières
Résumé
Acheté le 25/07/2019 chez drone-fpv-racer pour 184,90€
Troisième racer après martian
Quad 95mm, chassis X compressé rigide en carbone en 2/3S.
Il existe une dizaine de déclinaisons, pour quoi celui-ci ? c'est une version avec moteurs t-motor dont les specs sont connues à l'inverse des moteurs mamba.
Ça marche fichtrement bien.
Spécifications
Spécifications vendeur
T-Motor TM-2419 HD Version - PNP
Caractéristiques:
- Version: PNP (Plug & Play)
- connecteur XT30
- Contrôleur de vol: Mamba F405 mini MPU 6000 OSD
- ESC: Mamba F20A Dshot600
- Moteurs: F15-6000kV Brushless
- VTx: Runcam TX200 25/200mw
- Caméra: Split Mini 2
- Hélices: 2 “
Composants et tarifs
Décorticage des composants:
| Composant | Fabricant | Modèle | Date | Prix seul | Lien |
|---|---|---|---|---|---|
| Carte vol | Diatone | MAMBA F405 MINI F4 8K FLIGHT CONTROLLER MK2 | 08/10/19 | $18.99 | diatone.us |
| Châssis | Diatone | 2019 GT-R 239/249/249+/349 INCH FRAME KIT | 08/10/19 | 13.66 | diatone.us |
| Moteurs | T-motor | F15 KV6000 | 08/10/19 | $13.9 | tmotor.com |
| ESC | Diatone | ESC-MAMBA F25 MK2 HV 2-4S 4 IN 1 BLHELI_S | 08/10/19 | $21.99 | diatone.us |
| CMOS | Runcam | Split mini 2 | 08/10/19 | 64.06 | plus en vente chez fabricant et banggood |
| Vtx + antenne | Runcam | TX200 | 08/10/19 | 13.87 | plus en vente chez fabricant, spec chez getfpv et aliexpress |
| Buzzer | |||||
| Tx radio | FrSky |
Voir aussi chez dronedata
Nous pourrons rajouter des pièces de rechange en double (brushless, chassis, vtx, CMOS, antenne, ESC), des sangles, un buzzer:
| Composant | Fabricant | Modèle | Pays + Site | Date | Prix d'origine |
|---|---|---|---|---|---|
| runcam split v3 | |||||
| buzzer | |||||
| sangles | |||||
Spécifications techniques
Carte de vol
MAMBA F405 MINI F4 8K Flight Controller Integrated Betaflight OSD 5V 1A BEC 2-4S
Description:
- Brand: Diatone
- Item name: MAMBA F405 flight controller MK2
- MCU: STM32 F405
- Six-axis: MPU6000
- Flash: 16M
- OSD: AT7456
- BEC: 5V 1A (burst current 1.5A)
- Input: 2-4S Lipo (7.4V-16.8V)
- Size: 30x30x5.6mm
- Firmware：Fury F4 OSD
- Mounting: φM3
- Weight: 3.5g
C'est du F4.
Arrivé flashée avec Betaflight 3.5.1
PID
Memo de mes réglages
Profil actuel: P2R3
| Proportionnelle | Intégrale | Dérivée | Feedforward | RC Rate | Super Rate | Max Vel [deg/s] | RC Expo | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROLL | 48 | 48 | 28 | 60 | 1,10 | 0,71 | 759 | 0,18 |
| PITCH | 50 | 50 | 28 | 60 | 1,10 | 0,71 | 759 | 0,18 |
| YAW | 65 | 45 | 0 | 60 | 1,00 | 0,71 | 690 | 0,06 |
Profil avec PID modifiés et rates défaut P2R1
| Proportionnelle | Intégrale | Dérivée | Feedforward | RC Rate | Super Rate | Max Vel [deg/s] | RC Expo | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROLL | 48 | 48 | 28 | 60 | 0,40 | 0,80 | 400 | 0,00 |
| PITCH | 50 | 50 | 28 | 60 | 0,40 | 0,80 | 400 | 0,00 |
| YAW | 65 | 45 | 0 | 60 | 0,40 | 0,80 | 400 | 0,00 |
Profil par défaut en BTFL 3.5.1 P1R1
| Proportionnelle | Intégrale | Dérivée | Feedforward | RC Rate | Super Rate | Max Vel [deg/s] | RC Expo | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROLL | 22 | 25 | 25 | 60 | 0,40 | 0,80 | 400 | 0,00 |
| PITCH | 25 | 25 | 22 | 5 | 0,40 | 0,80 | 400 | 0,00 |
| YAW | 50 | 75 | 0 | 70 | 0,40 | 0,80 | 400 | 0,00 |
Châssis
2019 GT-R 2/2.5/3 inch Frame Kit
Description:
- Brand name: Diatone
- Item name: 2019 GT-R 2/2.5/3 inch Frame Kit
- Wheel base: 95/110/130mm
- Material: carbon fiber & PC Injection molding
- Frame arm and lower plate thickness: 3mm
- Color: Bla/White/Transparent
- Weight: 20-26g
Épaisseur: 3mm
Un seul bloc de carbone
Type chassis: ca ressemble fortement à du HX
Empattement: 95mm
Sauf que en mesurant j'ai 102mm d’empattement entre 2 entraxes moteurs
Visserie
Curieusement de base les moteurs sont fixés avec 2 M2x5mm sur l'extérieur et 2 M2x4mm vers l'intérieur
| Partie | M2 | Quantité |
|---|---|---|
| hélices | 7mm | 8 |
| moteurs | 5mm & 4mm | 8 + 8 |
| moteurs + protections | 7mm | 16 |
| fixation chassis supérieure | 7mm | 2 |
| fixation chassis inférieure | 2 | |
| fixation chassis inférieure sous runcam | 9mm | 2 |
| fixation runcam | 2mm | 2 |
| fixation stack | 29mm ? | 4 |
Moteurs
Spécifications officielles
- F15 KV6000
- $13.9
- Small in size,Big in Power
- For 2”-2.5“ micro build @2-3S
- Perfect for 90mm-110mm quad
| Batterie | Type moteur | Hélices | Voltage | Ampérage (A) | Poussée (G) | Puissance (W) | Rendement (G/W) | Tours par minute |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2S | F15 KV6000 | GF3025* 2 | 7.96 | 8.02 | 181 | 63.84 | 2.84 | 33081 |
| 3S | F15 KV6000 | GF2040*3 | 11.55 | 8.02 | 182 | 92.63 | 1.96 | 53085 |
| 3S | F15 KV6000 | GF2540*3 | 11.9 | 12.2 | 244 | 145.13 | 1.68 | 40867 |
ESC
ESC-MAMBA F25 MK2 HV 2-4S 4 IN 1 BLHELI_S
Specification:
- Mamba F25 ESC
- Item name: Mamba F25HV ESC
- Input voltage: 2~4S (7.4V~16.8V)
- Curr :139A
- BEC: NO
- Size: 30×30×5mm
- Mounting: M3
- Weight: 7g
- Capacitance: Samsung 242UF(22UF×11pcs)
Retour d'expérience
Remarques
- Le buzzer est indispensable
- La carte de vol et ESC supportent 2-4S mais pas les moteurs limités à 3S
- En indoor 2S simplifie grandement et baisser inclinaison caméra, hélices à petit pas au mieux
Plus / moins
+
- se faufile de partout
- frame costaud pas de déformation
- autonomie
- en 3S c'est l'équivalent de 4S en 5pouces
- caméra inclinable
- VTX 25 et 200mW
- antenne filaire d'origine correcte
-
- le démontage et remontage
- pas facile d'y caler un récepteur radio
- les vis fournies ne suffisent pas pour équiper protections hélices fournies
- chauffe, ne pas le laisser trop longtemps en stand-by
- la version 2pouces limite dans le choix des hélices, alors que la version 2.5pouces permet de prendre des 2,5” et 2“
- le chassis est bien, mais la protection de la lentille runcam est insuffisant en 3S ou les chocs sont plus rudes
Hélices
Tripales uniquement
| Modèle | Caractéristiques | Meilleur tarif les 4 | Performance | Endurance | Remarque |
|---|---|---|---|---|---|
| HQProp | 2025 | + | ++ | d'origine, très correct | |
| HQProp | 1930 | ++ | ++ | plus de punch, plus rigides, vieillissent mal | |
| Emax AVAN | 2019 | ++ | +++ | à tester |
Lipos
Particularité: la stack supporte du 2-4S, mais pas les moteurs, nous serons donc limités au 3S et c'est déjà un bolide.
Consommation maximum des moteurs:
| A max 2S | A max 3S | |
|---|---|---|
| t-motor | 8.02 | 12.2 |
| 4 x t-motor | 32.08 | 48.8 |
Testées
| Marque | Cellules | Capacité | Décharge | Commentaire |
|---|---|---|---|---|
| Tattu | 2S | 450 | 75C | impeccable en exploration |
| Tattu | 2S | 650 | 75C | impeccable en exploration |
| Tattu | 3S | 450 | 75C | équivalent 4S en 5”, très nerveux |
| Tattu | 3S | 650 | 75C | équivalent 4S en 5“ |
D'autres lipos
| marque | graphène | poids | cellules | mAh | C | Amax | A/g |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Infinity | oui | 35 | 2S | 400 | 85 | 34 | 0,971428571428571 |
| Turnigy | oui | 63 | 3S | 450 | 75 | 33,75 | 0,535714285714286 |
| tattu | 42 | 3S | 450 | 75 | 33,75 | 0,803571428571429 | |
| tattu | 28 | 2S | 450 | 75 | 33,75 | 1,20535714285714 | |
| GNB | 29 | 2S | 450 | 80 | 36 | 1,24137931034483 | |
| Infinity | oui | 28 | 2S | 450 | 85 | 38,25 | 1,36607142857143 |
| Dinogy | 48 | 3S | 500 | 65 | 32,5 | 0,677083333333333 | |
| GNB | 54 | 3S | 550 | 80 | 44 | 0,814814814814815 | |
| Infinity | oui | 54 | 3S | 550 | 85 | 46,75 | 0,865740740740741 |
| Infinity | oui | 38 | 2S | 550 | 85 | 46,75 | 1,23026315789474 |
| Dinogy | 54 | 3S | 600 | 65 | 39 | 0,722222222222222 | |
| GNB | 47 | 3S | 650 | 60 | 39 | 0,829787234042553 | |
| CNHL | 70 | 3S | 650 | 70 | 45,5 | 0,65 | |
| tattu | 59 | 3S | 650 | 75 | 48,75 | 0,826271186440678 | |
| tattu | 43 | 2S | 650 | 75 | 48,75 | 1,13372093023256 | |
| tattu | 85 | 3S | 850 | 75 | 63,75 | 0,75 | |
| Infinity | oui | 77 | 3S | 850 | 85 | 72,25 | 0,938311688311688 |
| Infinity | oui | 54 | 2S | 850 | 85 | 72,25 | 1,33796296296296 |
| R-line v1.0 | 108 | 3S | 850 | 95 | 80,75 | 0,747685185185185 | |
modelisme/drone/racer/frelon.txt · Dernière modification: 2019/10/13 14:09 de xanatos
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