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modelisme:drone:racer:eachine250

Eachine FPV Racer 250 PNP - avec NAZE32, caméra, émetteur vidéo 32CH 600mW
Acheté en France le 12/05/2017 pour 167,10€

Specifications

Pas mal pour débuter dans le domaine du Racer.
Les plus:

  • moins cher qu'une configuration équivalente fait main ;
  • Naze32 modifié: (Naze32 10DOF);
  • marque Eachine en plein boom, pérennité des pièces sur 2 ans au moins ;
  • CMOS correcte ;
  • sans réception radio ;
  • possibilité de mettre lipo dedans, dessus, derrière, dessous ;
  • LED désactivables.
  • Moteurs corrects BG2204 2300KV Brushless Motor CW/CCW - D'après le test ici: avec des hélices standards 5030: 375g de poussée en 3S & 510g de poussée en 4S; Du coup ça donnerait ces spécifications:
Batterie Type moteur Hélices Voltage Ampérage (A) Poussée (G) Puissance (W) Rendement (G/W) Tours par minute
3SBG2204 2300KVhélices standards 503012.942.2315028.85.20
12.635.4227668.44.03
12.468.6377107.93.49
1210.71 375 132.3 2.83
4SBG2204 2300KVhélices standards 503014.8

Les moins:

  • bras en plastique ;
  • antenne au dessus, à force de finir sur le dos, cela fragilise soudure jusqu'à rupture ;
  • hélices d'origines onéreuses ;
  • antenne d'origine de mauvaise qualité ;
  • CMOS fixe ;
  • OSD très sommaire et pas configurable à part afficher ou non et position en haut ;
  • carte de distribution sur platine du châssis ;
  • amortisseur caméra externe pas terrible ;

Setup

Récepteur

En PPM

Avec un D8R-II plus ou un X8R:

  1. utiliser le cordon avec une prise JST-SH d'un côté et avec 8 prises JR de l'autre ;
  2. le brancher sur le Naze32 dans la prise INPUT (CH8 jusqu'à GND) ;
  3. côté récepteur la prise JR qui contient 3 fils noir, rouge et blanc se branche sur la voie 1, c'est l'alimentation (GND, 5V) et CH1 ;
  4. puis brancher respectivement les fils sur les voies 2 à 8.

FIXME photo
Sur Cleanflight:

  • Ports:
    • UART1 activé, tout le reste doit être désactivé ;
  • Configuration:
    • Receiver: PWM RX input (one wireper channel) ;

En SBUS

Très simple, il suffit de brancher les 3 premiers fils de la connexion radio vers une prise XJT.

Tweaks

Liens

Flasher ESC en BLHeli

Procédure (sous Windows) pour changer le bootloader des ESC (Simonk) par BLHeli.
Nous aurons besoin de pouvoir communiquer avec les ESC via un programmateur SILABS USB ou un arduino ou autre carte FTDI.
Les ESC ont des connecteurs prévus pour communiquer, nous souderons dessus 3 fils reliés à l'arduino via les broches ICSP (In-Circuit Serial Programming).
L'idée est de passer outre le bootloader et programmer le microcontrôleur via le connecteur ICSP. J'ai utilisé un Arduino UNO.
Brochage
Table de correspondance:

ESCArduino UNOTraduction
CMISOSignal
RVCC+
+
GGND-
  1. Enlever la gaine thermo des ESC et souder les fils sur les 3 prises.
  2. Connecter les extrémités sur les prises ICSP adéquates.
  3. Lancer le logiciel BLHeli.
  4. Connecter l'arduno en USB.
  5. Selectionner COMX Arduino Uno dans le port
  6. Dans le menu Select ATMEL / SILABS Interface, sélectionner la B: SILABS C2 (4 way-if)
  7. Onglet Make interfaces, panel Make Arduino InterfaceBoards, dans Arduino Board, mettre Unow/ATmega328
  8. mêmepanel, cliquer enbas sur Arduino 4way-interface
  9. Un seul choix dans la fenêtre de sélection options interface,valider
  10. cela ouvre le dossier du firmware Arduino4w-if, choisir 4wArduino_m328P_16_PB3PB4v16400.hex
  11. demande de confirmation pour flasher, accepter
  12. fenêtre d'information, successful, valider
  13. onglet SiLabs ESC Setup
  14. brancher lipo

Liens

modelisme/drone/racer/eachine250.txt · Dernière modification: 2019/10/13 11:45 de xanatos