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modelisme:drone:racer:frelon

Résumé

Acheté le 25/07/2019 chez drone-fpv-racer pour 184,90€

Troisième racer après martian

Quad 95mm, chassis X compressé rigide en carbone en 2/3S.

Il existe une dizaine de déclinaisons, pour quoi celui-ci ? c'est une version avec moteurs t-motor dont les specs sont connues à l'inverse des moteurs mamba.

Ça marche fichtrement bien.

Spécifications

Spécifications vendeur

T-Motor TM-2419 HD Version - PNP
Caractéristiques:

  • Version: PNP (Plug & Play)
  • connecteur XT30
  • Contrôleur de vol: Mamba F405 mini MPU 6000 OSD
  • ESC: Mamba F20A Dshot600
  • Moteurs: F15-6000kV Brushless
  • VTx: Runcam TX200 25/200mw
  • Caméra: Split Mini 2
  • Hélices: 2 “

Composants et tarifs

Décorticage des composants:

Composant Fabricant Modèle Date Prix seul Lien
Carte vol Diatone MAMBA F405 MINI F4 8K FLIGHT CONTROLLER MK2 08/10/19 $18.99 diatone.us
Châssis Diatone 2019 GT-R 239/249/249+/349 INCH FRAME KIT 08/10/19 13.66 diatone.us
Moteurs T-motor F15 KV6000 08/10/19 $13.9 tmotor.com
ESC Diatone ESC-MAMBA F25 MK2 HV 2-4S 4 IN 1 BLHELI_S 08/10/19 $21.99 diatone.us
CMOS Runcam Split mini 2 08/10/19 64.06 plus en vente chez fabricant et banggood
Vtx + antenne Runcam TX200 08/10/19 13.87 plus en vente chez fabricant, spec chez getfpv et aliexpress
Buzzer
Tx radio FrSky

Voir aussi chez dronedata

Nous pourrons rajouter des pièces de rechange en double (brushless, chassis, vtx, CMOS, antenne, ESC), des sangles, un buzzer:

Composant Fabricant Modèle Pays + Site Date Prix d'origine
runcam split v3
buzzer
sangles

Spécifications techniques

Carte de vol

MAMBA F405 MINI F4 8K Flight Controller Integrated Betaflight OSD 5V 1A BEC 2-4S

Description:

  • Brand: Diatone
  • Item name: MAMBA F405 flight controller MK2
  • MCU: STM32 F405
  • Six-axis: MPU6000
  • Flash: 16M
  • OSD: AT7456
  • BEC: 5V 1A (burst current 1.5A)
  • Input: 2-4S Lipo (7.4V-16.8V)
  • Size: 30x30x5.6mm
  • Firmware:Fury F4 OSD
  • Mounting: φM3
  • Weight: 3.5g

C'est du F4.

Arrivé flashée avec Betaflight 3.5.1

PID

Memo de mes réglages

Profil actuel: P2R3

ProportionnelleIntégraleDérivéeFeedforwardRC RateSuper RateMax Vel [deg/s]RC Expo
ROLL484828601,100,717590,18
PITCH505028601,100,717590,18
YAW65450601,000,716900,06

Profil avec PID modifiés et rates défaut P2R1

ProportionnelleIntégraleDérivéeFeedforwardRC RateSuper RateMax Vel [deg/s]RC Expo
ROLL484828600,400,804000,00
PITCH505028600,400,804000,00
YAW65450600,400,804000,00

Profil par défaut en BTFL 3.5.1 P1R1

ProportionnelleIntégraleDérivéeFeedforwardRC RateSuper RateMax Vel [deg/s]RC Expo
ROLL222525600,400,804000,00
PITCH25252250,400,804000,00
YAW50750700,400,804000,00

Châssis

2019 GT-R 2/2.5/3 inch Frame Kit

Description:

  • Brand name: Diatone
  • Item name: 2019 GT-R 2/2.5/3 inch Frame Kit
  • Wheel base: 95/110/130mm
  • Material: carbon fiber & PC Injection molding
  • Frame arm and lower plate thickness: 3mm
  • Color: Bla/White/Transparent
  • Weight: 20-26g

Épaisseur: 3mm

Un seul bloc de carbone

Type chassis: ca ressemble fortement à du HX

Empattement: 95mm

FIXME Sauf que en mesurant j'ai 102mm d’empattement entre 2 entraxes moteurs

Visserie

Curieusement de base les moteurs sont fixés avec 2 M2x5mm sur l'extérieur et 2 M2x4mm vers l'intérieur

Partie M2 Quantité
hélices 7mm 8
moteurs 5mm & 4mm 8 + 8
moteurs + protections 7mm 16
fixation chassis supérieure 7mm 2
fixation chassis inférieure 2
fixation chassis inférieure sous runcam 9mm 2
fixation runcam 2mm 2
fixation stack 29mm ? 4

Moteurs

F15 KV6000 T-MOTOR

Spécifications officielles

  • F15 KV6000
  • $13.9
  • Small in size,Big in Power
  • For 2”-2.5“ micro build @2-3S
  • Perfect for 90mm-110mm quad
Batterie Type moteur Hélices Voltage Ampérage (A) Poussée (G) Puissance (W) Rendement (G/W) Tours par minute
2S F15 KV6000 GF3025* 2 7.96 8.02 181 63.84 2.84 33081
3S F15 KV6000 GF2040*3 11.55 8.02 182 92.63 1.96 53085
3S F15 KV6000 GF2540*3 11.9 12.2 244 145.13 1.68 40867

ESC

ESC-MAMBA F25 MK2 HV 2-4S 4 IN 1 BLHELI_S

Specification:

  • Mamba F25 ESC
  • Item name: Mamba F25HV ESC
  • Input voltage: 2~4S (7.4V~16.8V)
  • Curr :139A
  • BEC: NO
  • Size: 30×30×5mm
  • Mounting: M3
  • Weight: 7g
  • Capacitance: Samsung 242UF(22UF×11pcs)

Retour d'expérience

Remarques

  • Le buzzer est indispensable
  • La carte de vol et ESC supportent 2-4S mais pas les moteurs limités à 3S
  • En indoor 2S simplifie grandement et baisser inclinaison caméra, hélices à petit pas au mieux

Plus / moins

+

  • se faufile de partout
  • frame costaud pas de déformation
  • autonomie
  • en 3S c'est l'équivalent de 4S en 5pouces
  • caméra inclinable
  • VTX 25 et 200mW
  • antenne filaire d'origine correcte

-

  • le démontage et remontage
  • pas facile d'y caler un récepteur radio
  • les vis fournies ne suffisent pas pour équiper protections hélices fournies
  • chauffe, ne pas le laisser trop longtemps en stand-by
  • la version 2pouces limite dans le choix des hélices, alors que la version 2.5pouces permet de prendre des 2,5” et 2“
  • le chassis est bien, mais la protection de la lentille runcam est insuffisant en 3S ou les chocs sont plus rudes

Hélices

Tripales uniquement

Modèle Caractéristiques Meilleur tarif les 4 Performance Endurance Remarque
HQProp 2025 + ++ d'origine, très correct
HQProp 1930 ++ ++ plus de punch, plus rigides, vieillissent mal
Emax AVAN 2019 ++ +++ à tester

Lipos

Particularité: la stack supporte du 2-4S, mais pas les moteurs, nous serons donc limités au 3S et c'est déjà un bolide.

Consommation maximum des moteurs:

A max 2S A max 3S
t-motor 8.02 12.2
4 x t-motor 32.08 48.8

Testées

Marque Cellules Capacité Décharge Commentaire
Tattu 2S 450 75C impeccable en exploration
Tattu 2S 650 75C impeccable en exploration
Tattu 3S 450 75C équivalent 4S en 5”, très nerveux
Tattu 3S 650 75C équivalent 4S en 5“

D'autres lipos

marque graphène poids cellules mAh C Amax A/g
Infinity oui 35 2S 400 85 34 0,971428571428571
Turnigyoui633S4507533,750,535714285714286
tattu423S4507533,750,803571428571429
tattu282S4507533,751,20535714285714
GNB 292S45080361,24137931034483
Infinity oui282S4508538,251,36607142857143
Dinogy483S5006532,50,677083333333333
GNB 543S55080440,814814814814815
Infinity oui543S5508546,750,865740740740741
Infinity oui382S5508546,751,23026315789474
Dinogy543S60065390,722222222222222
GNB 473S65060390,829787234042553
CNHL703S6507045,50,65
tattu593S6507548,750,826271186440678
tattu432S6507548,751,13372093023256
tattu853S8507563,750,75
Infinityoui773S8508572,250,938311688311688
Infinityoui542S8508572,251,33796296296296
R-line v1.0 108 3S 850 95 80,75 0,747685185185185
modelisme/drone/racer/frelon.txt · Dernière modification: 2019/10/13 14:09 de xanatos