Base de connaissances

Profil actuel: P2R3

	Proportionnelle	Intégrale	Dérivée	Feedforward	RC Rate	Super Rate	Max Vel [deg/s]	RC Expo
ROLL	48	48	28	60	1,10	0,71	759	0,18
PITCH	50	50	28	60	1,10	0,71	759	0,18
YAW	65	45	0	60	1,00	0,71	690	0,06

Profil avec PID modifiés et rates défaut P2R1

	Proportionnelle	Intégrale	Dérivée	Feedforward	RC Rate	Super Rate	Max Vel [deg/s]
ROLL	48	48	28	60	0,40	0,80	400
PITCH	50	50	28	60	0,40	0,80	400
YAW	65	45	0	60	0,40	0,80	400

Profil par défaut en BTFL 3.5.1 P1R1

	Proportionnelle	Intégrale	Dérivée	Feedforward	RC Rate	Super Rate	Max Vel [deg/s]
ROLL	22	25	25	60	0,40	0,80	400
PITCH	25	25	22	5	0,40	0,80	400
YAW	50	75	0	70	0,40	0,80	400