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Panneau latéral

test

Profil actuel: P2R3

ProportionnelleIntégraleDérivéeFeedforwardRC RateSuper RateMax Vel [deg/s]RC Expo
ROLL484828601,100,717590,18
PITCH505028601,100,717590,18
YAW65450601,000,716900,06

Profil avec PID modifiés et rates défaut P2R1

ProportionnelleIntégraleDérivéeFeedforwardRC RateSuper RateMax Vel [deg/s]RC Expo
ROLL484828600,400,804000,00
PITCH505028600,400,804000,00
YAW65450600,400,804000,00

Profil par défaut en BTFL 3.5.1 P1R1

ProportionnelleIntégraleDérivéeFeedforwardRC RateSuper RateMax Vel [deg/s]RC Expo
ROLL222525600,400,804000,00
PITCH25252250,400,804000,00
YAW50750700,400,804000,00
test.txt · Dernière modification: 2019/10/06 10:12 de xanatos