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Panneau latéral
modelisme:drone:racer:martian
Table des matières
Résumé
Construit en 2018 ?
Premier montage depuis 0.
Second racer après l'eachine 245
Quad 220mm, chassis X rigide en 3/4S.
Ça marche bien.
Spécifications
Composants et tarifs
| Composant | Fabricant | Modèle | Pays + Site | Date | Prix d'origine |
|---|---|---|---|---|---|
| Carte vol | Copperyu | Yupif4 mini | France copperyu | 26/11/2017 | 46,9 + 5,8 FDP |
| Châssis | Readytosky | Martian II (220mm) | Chine aliexpress | 26/11/2017 | 14,63 |
| Motorisation | Emax | RS2205 2300KV (x 4) | Chine aliexpress | 26/11/2017 | 39,03 |
| ESC | Racerstar | RS30A V2 30A Blheli_S (x 4) | Chine banggood | 26/11/2017 | 39,86 |
| Tx radio | FrSky | X8R 8 / 16Ch S.BUS ACCST Telemetry | Hong Kong hobbyking | 09/11/2016 | 27,17 + 5,43/2 FDP |
| CMOS | 600TVL 2.8mm Lens 1/3“ 16:9 Super Had II CCD | Chine banggood | 26/11/2017 | 16,10 | |
| Vtx | Eachine | TX526 5.8G 40CH 25MW/200MW/600MW | Chine banggood | 12/11/2017 | 10,54 |
| Antenne | Foxeer | 5.8G 3dBi TX/RX RHCP (short) | Chine aliexpress | 12/11/2017 | 6,10 |
| Sous-total sans FPV | 140,42 | ||||
| Total sans FPV + port | 146,22 | ||||
| Sous-total + radio | 173,39 | ||||
| Total + radio + port | 176.105 | ||||
| Total + FPV | 208,845 | ||||
Nous pourrons rajouter des pièces de rechange en double (brushless, chassis, vtx, CMOS, antenne, ESC), des sangles, un buzzer:
| Composant | Fabricant | Modèle | Pays + Site | Date | Prix d'origine |
|---|---|---|---|---|---|
| Bras de rechange 220mm | High Quality Martian II 2 | Chine aliexppress | 26/11/2017 | 2,79 | |
| Sangles | |||||
| Buzzer | Finder JHE42B/JHE42B_S Finder 5V Super Loud Buzzer Tracker 110dB with LED | Chine aliexpress | 28/09/2018 | 7,75 | |
Spécifications techniques
Documentation
| Composant | Fabricant | Modèle | Site | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Carte vol | Copperyu | Yupif4 mini | https://shop.copperyu.com/produit/controleur-de-vol-yupif4-mini/ | ||
| Châssis | Readytosky | Martian II (220mm) | http://www.readytosky.com/e_productshow/?434-REPTILE-MartianII-220mm-Carbon-Fiber-Quadcopter-Frame-434.html | ||
| Motorisation | Emax | RS2205 2300KV (x 4) | Chine aliexpress | 26/11/2017 | 39,03 |
| ESC | Racerstar | RS30A V2 30A Blheli_S (x 4) | https://www.racerstar.com/Racerstar-RS30A-V2-30A-Blheli_S-ESC-OPTO-2-4S-Support-Oneshot42-Multishot-16_5-Dshot600-p-9.html | ||
| Tx radio | FrSky | X8R 8 / 16Ch S.BUS ACCST Telemetry | https://www.frsky-rc.com/x8r/ | ||
| CMOS | 600TVL 2.8mm Lens 1/3” 16:9 Super Had II CCD | ||||
| Vtx | Eachine | TX526 5.8G 40CH 25MW/200MW/600MW | https://www.eachine.com/fr/Eachine-TX526-5_8G-40CH-25MW-or-200MW-or-600MW-Switchable-AV-Wireless-FPV-Transmitter-RP-SMA-Female-p-543.html\= | ||
| Antenne | Foxeer | 5.8G 3dBi TX/RX RHCP (short) | |||
Carte de vol
https://shop.copperyu.com/produit/controleur-de-vol-yupif4-mini/
Je voulais de la qualité, évoluer du naze32.
Manuel: https://shop.copperyu.com/wp-content/uploads/2018/06/manuel-utilisation-yupif4-mini-rev1.pdf
Données constructeur:
- Gains de place
- Lipo 2s – 5s
- Diode de protection TVS
- MCU stm32F405
- OSD Betaflight
- Gyro 32Khz
- Icm 20689 spécial multirotors
- Jusqu’à 6 moteurs
- 3 UART
- Rx de type XM et XM+ stackable grâce aux trous traversants
- Régulateurs bec 5v 2A
- S.BUS Inversé
- PPM
- OneShot / MultiShot / DShot
- Flashage direct des ESC
- Betaflight Ready
- Perçages : 20mm x 20mm
- Dimensions : 26mm x 26mm
Soucis: c'est du format mini, il a fallu créer une plaque d'adaptation et perdre en place.
C'est du F4, la différence avec une naze32 est flagrante.
Arrivé flashée avec Betaflight 3.2.1
PID
Profil actuel en BTFL 3.3.3 P1R1
| Proportionnelle | Intégrale | Dérivée | Feedforward | RC Rate | Super Rate | Max Vel [deg/s] | RC Expo | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROLL | 61 | 57 | 28 | 1.00 | 0.78 | 909 | 0.15 | |
| PITCH | 61 | 62 | 28 | 1.12 | 0.78 | 1018 | 0.15 | |
| YAW | 80 | 52 | 1.00 | 0.78 | 909 | 0,00 |
Profil par défaut en BTFL 3.2.1 P2R2
| Proportionnelle | Intégrale | Dérivée | Feedforward | RC Rate | Super Rate | Max Vel [deg/s] | RC Expo | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ROLL | 30 | 45 | 20 | 1.00 | 0.70 | 667 | 0.00 | |
| PITCH | 30 | 50 | 20 | 1.00 | 0.70 | 667 | 0.00 | |
| YAW | 40 | 50 | 1.00 | 0.70 | 667 | 0,00 |
Retour d'expérience
Remarques
- Le buzzer est indispensable, après avoir perdus quelques drone keeper à 25$/pièce je suis passé à équivalent chinois bien moins onéreux et qui peut se brancher sur le port buzzer en plus.
- Fixation antenne
Plus / moins
+
- costaud
- CCD gère bien faible luminosité passage IR en début de soirée
-
- CCD a du mal avec contre jour
- qualité image
A améliorer
- CMOS
- VTX parasites
Hélices
Lipos
- 1500 mAh minimum en 4S
- 1800 mAh en 3S
- 65C minimum (1800) sinon 75C
modelisme/drone/racer/martian.txt · Dernière modification: 2019/10/06 13:38 de xanatos
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