Création d'une image Debian bootable sur carte SD

Objectif: créer une image de Debian personnalisée pour la board OLinuXino A20 MICRO.
C'est à dire une image disque fonctionnelle qu'il ne restera plus qu'à copier sur la carte SD et ainsi avoir un système opérationnel.
Plusieurs difficultés:

Pour cela il faut créer une carte SD avec un partitionnement spécifique qui comprends un chargeur d’amorçage (bootloader), le noyau Linux et le système Debian. Plusieurs étapes: